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  • 哈爾濱安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50定製

哈爾濱安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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